自闭症儿童的训练器材主要有感觉统合、认知、语言、社交、精细动作、注意力、运动等几大类，以下是一些常见的训练器材：

感觉统合训练器材

平衡类

平衡木：让孩子在平衡木上行走，可锻炼其身体平衡能力、协调能力和本体感，提升空间感知能力和注意力。

太极平衡板：针对身体协调不良、触觉敏感或迟钝的孩子进行训练，增加前庭及本体感的刺激，帮助孩子学会控制身体重心，提高平衡反应能力。

触觉类

触觉球：表面有不同的纹理和质地，孩子通过触摸、挤压、滚动触觉球，可以刺激触觉神经，改善触觉敏感或迟钝的问题，增强触觉感知能力。

平衡触觉板：各种不同形状的触点可刺激孩子的脚部神经及全身触觉感，可任意变换，训练平衡能力，体验行走乐趣。

前庭觉类

滑梯：强烈刺激孩子的前庭体系，头部、颈肌同时收缩，促进身体保护伸展行为的成熟，增进触觉、视觉平衡的发展。

圆筒吊缆：调节固有前庭感觉输入统合，促进身体协调，孩子坐在吊缆中摇晃、旋转，可改善前庭功能，提高身体的平衡感和空间定向能力。

认知训练器材

拼图：从简单的几块拼图到复杂的几十块、几百块拼图，可锻炼孩子的观察力、注意力、逻辑思维能力和手眼协调能力，帮助孩子认识图形、颜色、空间关系等。

形状分类盒：孩子将不同形状的积木或卡片放入相应形状的盒子中，能帮助他们认识形状概念，提高分类能力和认知理解能力。

语言训练器材

语音训练器：可以发出不同的语音、音节和词汇，让孩子模仿发音，纠正发音错误，提高语音清晰度和语言表达能力。

故事书：通过阅读故事书，为孩子提供丰富的语言输入，帮助他们理解语言的含义、语法结构和故事情节，同时激发孩子的语言表达欲望，提高词汇量和语言组织能力。

社交训练器材

角色扮演玩具：如玩具厨房、玩偶、玩具电话等，孩子可以通过模仿日常生活中的场景和角色互动，学习社交礼仪、沟通技巧和情感表达，提高社交能力和人际交往意识。

社交故事书：通过图片和文字，讲述社交场景，帮助孩子了解社交规则，提高社交能力。

精细动作训练器材

穿珠子：孩子用线将各种颜色、形状的珠子穿起来，可锻炼手部的灵活性、手眼协调能力和专注力，同时提高手指的控制能力和手部肌肉力量。

剪纸工具：如安全剪刀和彩纸，孩子在剪纸过程中，能锻炼手部的精细动作和手眼协调能力，培养创造力和想象力。

注意力训练器材

注意力训练游戏板：上面有各种有趣的游戏和任务，如找不同、走迷宫、数字连线等，通过完成这些游戏，可提高孩子的注意力集中程度、视觉追踪能力和思维敏捷性。

舒尔特方格：在一张方形卡片上画上1-25个数字，让孩子按照顺序快速指出数字的位置，可有效训练孩子的注意力和视觉搜索能力。

运动训练器材

小型自行车：孩子骑小型自行车可以增强腿部肌肉力量，提高身体的平衡能力和协调能力，同时也能锻炼孩子的心肺功能，提升体能。

轮滑鞋：帮助孩子提高身体的平衡感、协调性和灵活性，增强腿部和脚踝的力量，培养勇敢精神和自信心。